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Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande adaptative
Titre : Commande adaptative : aspects pratiques et théoriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Dugard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Ioan Doré Landau, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : paris : Masson Année de publication : 1986 Collection : Série Automatique, ISSN 02980142 Importance : X-467 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80834-0 Note générale : Notes bibliogr. . Index Textes en français ou en anglais, résumé bilingue Langues : Anglais (eng) Langues originales : Français (fre) Mots-clés : Systèmes adaptatifs Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est consacré à la commande adaptative non linéaire de machines asynchrones. Ces machines sont des procédés multivariables non linéaires fortement couplés à dynamique rapide et à paramètres variant dans le temps. Sur le plan théorique des lois de commande non linéaires adaptatives par linéarisation entrée-sortie sont développées. Ces lois de commande permettent de contrôler indépendamment le couple et le flux dans la machine en imposant une limitation de courant. De nouveaux types d'observateurs non linéaires assurant la stabilité en boucle fermée de l'ensemble commande et observateur non linéaire sont également synthétisés. Sur le plan expérimental l'application de l'une des lois de commande non linéaire développées sur un banc d'essai industriel utilisant un processeur de signal montre la faisabilité de l'approche. De nombreux problèmes de mise en Å“uvre concernant l'implantation discrète de la loi non linéaire, la prise en compte des imperfections de l'onduleur, l'observation du flux et l'implantation temps réel sont résolus Commande adaptative : aspects pratiques et théoriques [texte imprimé] / Luc Dugard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Ioan Doré Landau, Directeur de publication, rédacteur en chef . - paris : Masson, 1986 . - X-467 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 02980142) .
ISBN : 978-2-225-80834-0
Notes bibliogr. . Index Textes en français ou en anglais, résumé bilingue
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes adaptatifs Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est consacré à la commande adaptative non linéaire de machines asynchrones. Ces machines sont des procédés multivariables non linéaires fortement couplés à dynamique rapide et à paramètres variant dans le temps. Sur le plan théorique des lois de commande non linéaires adaptatives par linéarisation entrée-sortie sont développées. Ces lois de commande permettent de contrôler indépendamment le couple et le flux dans la machine en imposant une limitation de courant. De nouveaux types d'observateurs non linéaires assurant la stabilité en boucle fermée de l'ensemble commande et observateur non linéaire sont également synthétisés. Sur le plan expérimental l'application de l'une des lois de commande non linéaire développées sur un banc d'essai industriel utilisant un processeur de signal montre la faisabilité de l'approche. De nombreux problèmes de mise en œuvre concernant l'implantation discrète de la loi non linéaire, la prise en compte des imperfections de l'onduleur, l'observation du flux et l'implantation temps réel sont résolus Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité m8/1074--1 m8/1074 Périodique Mathématiques et 'informatique indéterminé Disponible EL/F203-1 EL/F203-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F203-2 EL/F203-2 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F203-3 EL/F203-3 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F203-4 EL/F203-4 Périodique Technologie indéterminé Disponible
Titre : Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... Type de document : texte imprimé Auteurs : Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Direction des recherches, Editeur scientifique Editeur : paris : Masson Année de publication : 1986 Collection : Série Automatique, ISSN 02980142 Importance : 444 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80784-8 Note générale : Notes bibliogr. . Index Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Mots-clés : Commande numérique Résumé : Le point sur les progrès récents en matière de commande numérique des systèmes. Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... [texte imprimé] / Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Direction des recherches, Editeur scientifique . - paris : Masson, 1986 . - 444 p. : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 02980142) .
ISBN : 978-2-225-80784-8
Notes bibliogr. . Index
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Mots-clés : Commande numérique Résumé : Le point sur les progrès récents en matière de commande numérique des systèmes. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité m8/888--1 m8/888 Périodique Mathématiques et 'informatique indéterminé Disponible EL/F202-1 EL/F202-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible
Titre : Commande optimale des systèmes continus déterministes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Babary, Auteur ; Wladyslaw Pelczewski, Auteur Editeur : paris : Masson Année de publication : 1985 Collection : Série Automatique, ISSN 02980142 Importance : 238 p Présentation : graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80522-6 Note générale : Bibliogr. p. 231-236 . Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande , Théorie de la Commande optimale des systèmes continus déterministes [texte imprimé] / Jean-Pierre Babary, Auteur ; Wladyslaw Pelczewski, Auteur . - paris : Masson, 1985 . - 238 p : graph. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 02980142) .
ISBN : 978-2-225-80522-6
Bibliogr. p. 231-236 . Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande , Théorie de la Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F204-1 EL/F204-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F204-2 EL/F204-2 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F204-3 EL/F204-3 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F204-4 EL/F204-4 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F204-5 EL/F204-5 Périodique Technologie indéterminé Disponible
Titre : Optimisation et commande en génie des procédés Type de document : texte imprimé Auteurs : Kaddour Najim, Auteur Editeur : paris : Masson Année de publication : 1987 Collection : Série Automatique, ISSN 02980142 Importance : 164 p Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-81039-8 Note générale : Bibliogr. p. 163-164 . Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Procédés de fabrication Commande automatique Optimisation et commande en génie des procédés [texte imprimé] / Kaddour Najim, Auteur . - paris : Masson, 1987 . - 164 p : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 02980142) .
ISBN : 978-2-225-81039-8
Bibliogr. p. 163-164 . Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Procédés de fabrication Commande automatique Réservation
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Exemplaires (5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F205-1 EL/F205-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F205-2 EL/F205-2 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F205-3 EL/F205-3 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F205-4 EL/F205-4 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F205-5 EL/F205-5 Périodique Technologie indéterminé Disponible
