Commande adaptative

Public ISBD Titre : Commande adaptative : aspects pratiques et théoriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Dugard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Ioan Doré Landau, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : paris : Masson Année de publication : 1986 Collection : Série Automatique, ISSN 02980142 Importance : X-467 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80834-0 Note générale : Notes bibliogr. . Index Textes en français ou en anglais, résumé bilingue Langues : Anglais (eng) Langues originales : Français (fre) Mots-clés :   Systèmes adaptatifs Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est consacré à la commande adaptative non linéaire de machines asynchrones. Ces machines sont des procédés multivariables non linéaires fortement couplés à dynamique rapide et à paramètres variant dans le temps. Sur le plan théorique des lois de commande non linéaires adaptatives par linéarisation entrée-sortie sont développées. Ces lois de commande permettent de contrôler indépendamment le couple et le flux dans la machine en imposant une limitation de courant. De nouveaux types d'observateurs non linéaires assurant la stabilité en boucle fermée de l'ensemble commande et observateur non linéaire sont également synthétisés. Sur le plan expérimental l'application de l'une des lois de commande non linéaire développées sur un banc d'essai industriel utilisant un processeur de signal montre la faisabilité de l'approche. De nombreux problèmes de mise en Å“uvre concernant l'implantation discrète de la loi non linéaire, la prise en compte des imperfections de l'onduleur, l'observation du flux et l'implantation temps réel sont résolus Commande adaptative : aspects pratiques et théoriques [texte imprimé] / Luc Dugard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Ioan Doré Landau, Directeur de publication, rédacteur en chef . - paris : Masson, 1986 . - X-467 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 02980142) . ISBN : 978-2-225-80834-0 Notes bibliogr. . Index Textes en français ou en anglais, résumé bilingue Langues : Anglais (eng) Langues originales : Français (fre) Mots-clés :   Systèmes adaptatifs Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est consacré à la commande adaptative non linéaire de machines asynchrones. Ces machines sont des procédés multivariables non linéaires fortement couplés à dynamique rapide et à paramètres variant dans le temps. Sur le plan théorique des lois de commande non linéaires adaptatives par linéarisation entrée-sortie sont développées. Ces lois de commande permettent de contrôler indépendamment le couple et le flux dans la machine en imposant une limitation de courant. De nouveaux types d'observateurs non linéaires assurant la stabilité en boucle fermée de l'ensemble commande et observateur non linéaire sont également synthétisés. Sur le plan expérimental l'application de l'une des lois de commande non linéaire développées sur un banc d'essai industriel utilisant un processeur de signal montre la faisabilité de l'approche. De nombreux problèmes de mise en Å“uvre concernant l'implantation discrète de la loi non linéaire, la prise en compte des imperfections de l'onduleur, l'observation du flux et l'implantation temps réel sont résolus

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
m8/1074--1	m8/1074	Périodique	Mathématiques et 'informatique	indéterminé	Disponible
EL/F203-1	EL/F203-1	Périodique	Technologie	indéterminé	Disponible
EL/F203-2	EL/F203-2	Périodique	Technologie	indéterminé	Disponible
EL/F203-3	EL/F203-3	Périodique	Technologie	indéterminé	Disponible
EL/F203-4	EL/F203-4	Périodique	Technologie	indéterminé	Disponible

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