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Auteur Salah Eddine Cheraita |
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Titre : Modélisation et commande d'un robot par méthodes intelligentes : Commande intelligente d'un robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Salah Eddine Cheraita, Auteur Editeur : Presses Académiques Francophones Année de publication : 2014 Importance : 121 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8381-4589-1 Langues : Français (fre) Résumé : En robotique, la navigation est définie comme une tâche qui consiste, pour le robot, à atteindre un point but dans l'environnement. Le contexte de réalisation de la tâche va conditionner les moyens nécessaires à mettre en oeuvre pour permettre au robot de naviguer. Le robot doit être capable de se déplacer de façon sûre à travers l'espace libre de l'environnement, en tenant compte de la présence d'éventuels obstacles.
Le problème posé est donc la recherche d'algorithmes de génération automatique dans l'espace libre d'un chemin entre la posture initiale et finale, qui répondent à certaines contraintes imposées telles que le chemin le plus sûr, qui permet au robot de traverser les obstacles en étant toujours le plus éloigné possible des obstacles et le chemin le plus court, etc. Dans cette méthode, le mobile va être considéré comme étant placé dans : Un champ de force attractive dont la source est la cible, Un champ de force répulsive dont la source est l'obstacle.
Deux méthodes ont été proposées pour l'ajustement des paramètres du contrôleur flou utilisé, dans la première on a employé la méthode du gradient, dans la deuxième les algorithmes génétiquesModélisation et commande d'un robot par méthodes intelligentes : Commande intelligente d'un robot [texte imprimé] / Salah Eddine Cheraita, Auteur . - Presses Académiques Francophones, 2014 . - 121 p.
ISBN : 978-3-8381-4589-1
Langues : Français (fre)
Résumé : En robotique, la navigation est définie comme une tâche qui consiste, pour le robot, à atteindre un point but dans l'environnement. Le contexte de réalisation de la tâche va conditionner les moyens nécessaires à mettre en oeuvre pour permettre au robot de naviguer. Le robot doit être capable de se déplacer de façon sûre à travers l'espace libre de l'environnement, en tenant compte de la présence d'éventuels obstacles.
Le problème posé est donc la recherche d'algorithmes de génération automatique dans l'espace libre d'un chemin entre la posture initiale et finale, qui répondent à certaines contraintes imposées telles que le chemin le plus sûr, qui permet au robot de traverser les obstacles en étant toujours le plus éloigné possible des obstacles et le chemin le plus court, etc. Dans cette méthode, le mobile va être considéré comme étant placé dans : Un champ de force attractive dont la source est la cible, Un champ de force répulsive dont la source est l'obstacle.
Deux méthodes ont été proposées pour l'ajustement des paramètres du contrôleur flou utilisé, dans la première on a employé la méthode du gradient, dans la deuxième les algorithmes génétiquesRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F339-1 EL/F339 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F339-2 EL/F339 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F339-3 EL/F339 Livre Technologie indéterminé Disponible
Titre : Codage source-canal robuste de la parole en large bande : Codage conjoint source-canal Type de document : texte imprimé Auteurs : Salah Eddine Cheraita, Auteur Editeur : éditions universitaires européennes Année de publication : 2014 Importance : 109 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8381-8251-3 Langues : Français (fre) Résumé : Afin d'économiser les ressources pour émettre le signal et protéger l'information transmise via les canaux de communication, le signal numérisé doit alors être compressé, pour réduire le flux de données nécessaires à une reconstruction de bonne qualité du signal de parole d'origine. Selon des systèmes classiques, le signal doit aussi avoir une certaine redondance pour qu'il puisse être reconstitué après une perte des données. Dans ce travail, on s'intéressera à compresser le signal sans ajout de redondance en garantissant une certain robustesse lors de la transmission. C'est le codage conjoint source-canal CCSC. L'objectif principal de notre travail consiste à trouver un codeur efficace et robuste des paramètres spectraux de parole (LSFs et ISFs) avec un débit le plus bas possible. Codage source-canal robuste de la parole en large bande : Codage conjoint source-canal [texte imprimé] / Salah Eddine Cheraita, Auteur . - éditions universitaires européennes, 2014 . - 109 p.
ISBN : 978-3-8381-8251-3
Langues : Français (fre)
Résumé : Afin d'économiser les ressources pour émettre le signal et protéger l'information transmise via les canaux de communication, le signal numérisé doit alors être compressé, pour réduire le flux de données nécessaires à une reconstruction de bonne qualité du signal de parole d'origine. Selon des systèmes classiques, le signal doit aussi avoir une certaine redondance pour qu'il puisse être reconstitué après une perte des données. Dans ce travail, on s'intéressera à compresser le signal sans ajout de redondance en garantissant une certain robustesse lors de la transmission. C'est le codage conjoint source-canal CCSC. L'objectif principal de notre travail consiste à trouver un codeur efficace et robuste des paramètres spectraux de parole (LSFs et ISFs) avec un débit le plus bas possible. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F332-1 EL/F332 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F332-2 EL/F332 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F332-3 EL/F332 Livre Technologie indéterminé Disponible
Titre : Biophysique cours-exercices-annales et QCM corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Salah Eddine Cheraita Langues : Français (fre) Biophysique cours-exercices-annales et QCM corrigés [texte imprimé] / Salah Eddine Cheraita . - [s.d.].
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Ch/865--1 Ch/865--1 Périodique Sciences indéterminé Disponible Ch/865--2 Ch/865--2 Périodique Sciences indéterminé Disponible Ch/865--3 Ch/865--3 Périodique Sciences indéterminé Disponible Ch/865--4 Ch/865--4 Périodique Sciences indéterminé Disponible Ch/865--5 Ch/865--5 Périodique Sciences indéterminé Disponible
