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Presses Académiques Francophones |
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Affiner la recherche Interroger des sources externesNouvelle approche de commande PID
Titre : Nouvelle approche de commande PID : Application sur un Système Éolien à Base d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation sans Balais (BDFM) Type de document : texte imprimé Editeur : Presses Académiques Francophones Importance : 164 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8381-4338-5 Langues : Français (fre) Résumé : Les machines asynchrones à double alimentation sans balais (BDFM) promettent des avantages significatifs pour les systèmes de conversion d'énergie éolienne en raison de leurs faibles coûts et une plus grande fiabilité par rapport aux autres machines. Cet ouvrage présente un nouveau système de régulation pour commander la BDFM. Le schéma de contrôle proposé est nommé : Nouvelle Approche de commande PID (NPID). Le but de la commande de la BDFM est d'aboutir à une bonne performance très dynamique, en exploitant la commande d'orientation de flux statorique. La performance de la Nouvelle Approche a été étudiée et comparée avec les contrôleurs classiques et avancé. L'ensemble du système de conversion d'énergie éolienne à base d'une BDFM est simulé en utilisant le logiciel MATLAB, et les résultats sont fournis afin de démontrer l'efficacité et la robustesse de la nouvelle commande NPID. Nouvelle approche de commande PID : Application sur un Système Éolien à Base d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation sans Balais (BDFM) [texte imprimé] . - Presses Académiques Francophones, [s.d.] . - 164 p.
ISBN : 978-3-8381-4338-5
Langues : Français (fre)
Résumé : Les machines asynchrones à double alimentation sans balais (BDFM) promettent des avantages significatifs pour les systèmes de conversion d'énergie éolienne en raison de leurs faibles coûts et une plus grande fiabilité par rapport aux autres machines. Cet ouvrage présente un nouveau système de régulation pour commander la BDFM. Le schéma de contrôle proposé est nommé : Nouvelle Approche de commande PID (NPID). Le but de la commande de la BDFM est d'aboutir à une bonne performance très dynamique, en exploitant la commande d'orientation de flux statorique. La performance de la Nouvelle Approche a été étudiée et comparée avec les contrôleurs classiques et avancé. L'ensemble du système de conversion d'énergie éolienne à base d'une BDFM est simulé en utilisant le logiciel MATLAB, et les résultats sont fournis afin de démontrer l'efficacité et la robustesse de la nouvelle commande NPID. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F340-1 EL/F340 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F340-2 EL/F340 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F340-3 EL/F340 Livre Technologie indéterminé Disponible
Titre : Modélisation et commande d'un robot par méthodes intelligentes : Commande intelligente d'un robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Salah Eddine Cheraita, Auteur Editeur : Presses Académiques Francophones Année de publication : 2014 Importance : 121 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8381-4589-1 Langues : Français (fre) Résumé : En robotique, la navigation est définie comme une tâche qui consiste, pour le robot, à atteindre un point but dans l'environnement. Le contexte de réalisation de la tâche va conditionner les moyens nécessaires à mettre en oeuvre pour permettre au robot de naviguer. Le robot doit être capable de se déplacer de façon sûre à travers l'espace libre de l'environnement, en tenant compte de la présence d'éventuels obstacles.
Le problème posé est donc la recherche d'algorithmes de génération automatique dans l'espace libre d'un chemin entre la posture initiale et finale, qui répondent à certaines contraintes imposées telles que le chemin le plus sûr, qui permet au robot de traverser les obstacles en étant toujours le plus éloigné possible des obstacles et le chemin le plus court, etc. Dans cette méthode, le mobile va être considéré comme étant placé dans : Un champ de force attractive dont la source est la cible, Un champ de force répulsive dont la source est l'obstacle.
Deux méthodes ont été proposées pour l'ajustement des paramètres du contrôleur flou utilisé, dans la première on a employé la méthode du gradient, dans la deuxième les algorithmes génétiquesModélisation et commande d'un robot par méthodes intelligentes : Commande intelligente d'un robot [texte imprimé] / Salah Eddine Cheraita, Auteur . - Presses Académiques Francophones, 2014 . - 121 p.
ISBN : 978-3-8381-4589-1
Langues : Français (fre)
Résumé : En robotique, la navigation est définie comme une tâche qui consiste, pour le robot, à atteindre un point but dans l'environnement. Le contexte de réalisation de la tâche va conditionner les moyens nécessaires à mettre en oeuvre pour permettre au robot de naviguer. Le robot doit être capable de se déplacer de façon sûre à travers l'espace libre de l'environnement, en tenant compte de la présence d'éventuels obstacles.
Le problème posé est donc la recherche d'algorithmes de génération automatique dans l'espace libre d'un chemin entre la posture initiale et finale, qui répondent à certaines contraintes imposées telles que le chemin le plus sûr, qui permet au robot de traverser les obstacles en étant toujours le plus éloigné possible des obstacles et le chemin le plus court, etc. Dans cette méthode, le mobile va être considéré comme étant placé dans : Un champ de force attractive dont la source est la cible, Un champ de force répulsive dont la source est l'obstacle.
Deux méthodes ont été proposées pour l'ajustement des paramètres du contrôleur flou utilisé, dans la première on a employé la méthode du gradient, dans la deuxième les algorithmes génétiquesRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F339-1 EL/F339 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F339-2 EL/F339 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F339-3 EL/F339 Livre Technologie indéterminé Disponible
Titre : La methode spectrale appliquee au antennes patch triangulaires : Méthod Analytique Type de document : texte imprimé Auteurs : Linda Djouablia, Auteur Editeur : Presses Académiques Francophones Année de publication : 2014 Importance : 118 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8381-4302-6 Langues : Français (fre) Résumé : L'étude cohérente des antennes imprimées nécessite la résolution simultanée de deux problèmes électromagnétiques. Pour résoudre le problème interne, les champs sont exprimés par des intégrales, dont le noyau est une fonction de Green opérant sur la densité de courant ou de charge. En introduisant ces expressions dans les conditions aux limites, on obtient des relations intégrales permettant de déterminer les inconnues du problème. Dans ce travail nous nous intéressons au calcul de la fréquence de résonance complexe, la bande passante et le diagramme de rayonnement des antennes patch de forme triangle équilatéral et rectangulaire, tenant compte de l'effet de l'anisotropie uni-axiale. L'étude est menée par la méthode des moments dans le domaine spectral. La fonction dyadique de Green est développée pour chaque cas, et les fonctions de base correspondantes aux distributions de densités de courants surfaciques sont choisies selon les données reportées en littérature. Nous avons développé la transformée de Fourier de ces fonctions analytiquement en utilisant une méthode mathématique. En effet, ce travail peut être un outil de calcul rigoureux et intéressant des antennes imprimées. La methode spectrale appliquee au antennes patch triangulaires : Méthod Analytique [texte imprimé] / Linda Djouablia, Auteur . - Presses Académiques Francophones, 2014 . - 118 p.
ISBN : 978-3-8381-4302-6
Langues : Français (fre)
Résumé : L'étude cohérente des antennes imprimées nécessite la résolution simultanée de deux problèmes électromagnétiques. Pour résoudre le problème interne, les champs sont exprimés par des intégrales, dont le noyau est une fonction de Green opérant sur la densité de courant ou de charge. En introduisant ces expressions dans les conditions aux limites, on obtient des relations intégrales permettant de déterminer les inconnues du problème. Dans ce travail nous nous intéressons au calcul de la fréquence de résonance complexe, la bande passante et le diagramme de rayonnement des antennes patch de forme triangle équilatéral et rectangulaire, tenant compte de l'effet de l'anisotropie uni-axiale. L'étude est menée par la méthode des moments dans le domaine spectral. La fonction dyadique de Green est développée pour chaque cas, et les fonctions de base correspondantes aux distributions de densités de courants surfaciques sont choisies selon les données reportées en littérature. Nous avons développé la transformée de Fourier de ces fonctions analytiquement en utilisant une méthode mathématique. En effet, ce travail peut être un outil de calcul rigoureux et intéressant des antennes imprimées. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F335-1 EL/F335 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F335-2 EL/F335 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F335-3 EL/F335 Livre Technologie indéterminé Disponible
Titre : Reconnaissance de visages parlants, application à la langue arabe : Vers des communications multimodales Type de document : texte imprimé Auteurs : Fatma Zohra Chelali, Auteur Editeur : Presses Académiques Francophones Année de publication : 2014 Importance : 202 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8416-2661-5 Langues : Français (fre) Résumé : L'analyse de visages est un sujet de recherche très actif puisqu'il concerne de nombreux domaines d'application tels que la sécurité, la robotique (interaction homme machine, expression des émotions), le handicap (communication par le visage),etc. Dans ce cadre de recherches, nous avons mis en place un système de reconnaissance de visages parlants visant à améliorer la robustesse du système de compréhension et d'interprétation pragmatique de la communication homme machine multimodale CHMM par l'introduction de visèmes. Les signaux étudiés sont des séquences monosyllabiques représentant les 28 phonèmes de la langue Arabe. Plusieurs classifieurs ont été utilisés et une évaluation des résultats est proposée. Notre analyse de la fusion sérielle des paramètres acoustiques, utilise les paramètres MFCC/PLP et dans le cas du visuels les paramètres DCT/DWT, on obtient ainsi des vecteurs audiovisuels,ces derniers servent comme vecteurs d'entrée au classifieur neuronal MLP ou RBF pour réaliser la reconnaissance audiovisuelle du locuteur dépendant de syllabes Arabes. Nous avons montré que la modalité visuelle améliore fortement les résultats de la reconnaissance acoustique. Reconnaissance de visages parlants, application à la langue arabe : Vers des communications multimodales [texte imprimé] / Fatma Zohra Chelali, Auteur . - Presses Académiques Francophones, 2014 . - 202 p.
ISBN : 978-3-8416-2661-5
Langues : Français (fre)
Résumé : L'analyse de visages est un sujet de recherche très actif puisqu'il concerne de nombreux domaines d'application tels que la sécurité, la robotique (interaction homme machine, expression des émotions), le handicap (communication par le visage),etc. Dans ce cadre de recherches, nous avons mis en place un système de reconnaissance de visages parlants visant à améliorer la robustesse du système de compréhension et d'interprétation pragmatique de la communication homme machine multimodale CHMM par l'introduction de visèmes. Les signaux étudiés sont des séquences monosyllabiques représentant les 28 phonèmes de la langue Arabe. Plusieurs classifieurs ont été utilisés et une évaluation des résultats est proposée. Notre analyse de la fusion sérielle des paramètres acoustiques, utilise les paramètres MFCC/PLP et dans le cas du visuels les paramètres DCT/DWT, on obtient ainsi des vecteurs audiovisuels,ces derniers servent comme vecteurs d'entrée au classifieur neuronal MLP ou RBF pour réaliser la reconnaissance audiovisuelle du locuteur dépendant de syllabes Arabes. Nous avons montré que la modalité visuelle améliore fortement les résultats de la reconnaissance acoustique. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F334-1 EL/F334 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F334-2 EL/F334 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F334-3 EL/F334 Livre Technologie indéterminé Disponible
Titre : Optimisation des installations photovoltaïques : Par des techniques intelligentes Type de document : texte imprimé Auteurs : Salim Makhloufi, Auteur Editeur : Presses Académiques Francophones Année de publication : 2014 Importance : 140 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8381-4012-4 Langues : Français (fre) Résumé : Les systèmes photovoltaïques présentent des caractéristiques fortement non linéaires, leur production d'énergie dépend des conditions climatiques qui sont hautement aléatoires. Tout cela rend la conception d'un système photovoltaïque optimisé difficile. Les systèmes photovoltaïques connectés aux réseaux, et grâce à l'amélioration du rendement des panneaux photovoltaïques, promettent d'être l'avenir du photovoltaïque. Cependant, la connexion au réseau d'un générateur externe comme le générateur photovoltaïque impose quelques défis techniques à surmonter. Dans ce travail nous avons essayé d'apporter une contribution dans ce sens en utilisant des techniques intelligentes tel que la logique floue type-1 et type-2 et les réseaux de neurones. Optimisation des installations photovoltaïques : Par des techniques intelligentes [texte imprimé] / Salim Makhloufi, Auteur . - Presses Académiques Francophones, 2014 . - 140 p.
ISBN : 978-3-8381-4012-4
Langues : Français (fre)
Résumé : Les systèmes photovoltaïques présentent des caractéristiques fortement non linéaires, leur production d'énergie dépend des conditions climatiques qui sont hautement aléatoires. Tout cela rend la conception d'un système photovoltaïque optimisé difficile. Les systèmes photovoltaïques connectés aux réseaux, et grâce à l'amélioration du rendement des panneaux photovoltaïques, promettent d'être l'avenir du photovoltaïque. Cependant, la connexion au réseau d'un générateur externe comme le générateur photovoltaïque impose quelques défis techniques à surmonter. Dans ce travail nous avons essayé d'apporter une contribution dans ce sens en utilisant des techniques intelligentes tel que la logique floue type-1 et type-2 et les réseaux de neurones. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F331-1 EL/F331 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F331-2 EL/F331 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F331-3 EL/F331 Livre Technologie indéterminé Disponible
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