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Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland Longchamp, Auteur Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 1995 Autre Editeur : [Paris] : diff. Tec et doc Importance : 435 p Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-282-9 Note générale : Bibliogr. p. 411-417. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande numérique Systèmes dynamiques Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats. Commande numérique de systèmes dynamiques [texte imprimé] / Roland Longchamp, Auteur . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Tec et doc, 1995 . - 435 p : ill., couv. ill. en coul. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-88074-282-9
Bibliogr. p. 411-417. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande numérique Systèmes dynamiques Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats. Réservation
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Titre : Cours d'automatique : commande linéaire des systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur ; Michel Cohen de Lara, Auteur Editeur : Paris : les Presses de l'école des mines Année de publication : 2000 Collection : Les cours Importance : XX-246 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-911762-26-0 Note générale : Bibliogr. p. 239-241. Index. Table des matières en français et en anglais Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes dynamiques Commande linéaire Résumé :
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
Cours d'automatique : commande linéaire des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur ; Michel Cohen de Lara, Auteur . - Paris : les Presses de l'école des mines, 2000 . - XX-246 p. : ill. ; 24 cm. - (Les cours) .
ISBN : 978-2-911762-26-0
Bibliogr. p. 239-241. Index. Table des matières en français et en anglais
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes dynamiques Commande linéaire Résumé :
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité m8/1098--1 m8/1098 Périodique Mathématiques et 'informatique indéterminé Disponible m8/1098--2 m8/1098 Périodique Mathématiques et 'informatique indéterminé Disponible EN8/F531-1 EN8/F531 Livre Technologie indéterminé Disponible EN8/F531-2 EN8/F531 Livre Technologie indéterminé Disponible