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Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 2. Analyse des structures et milieux continus / François Frey
Titre de série : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 2 Titre : Analyse des structures et milieux continus : mécanique des structures Type de document : texte imprimé Auteurs : François Frey, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2011 Collection : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne num. 2 Importance : 452 p Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-935-4 Note générale : Bibliogr. p. [436] Langues : Français (fre) Mots-clés : Constructions, Théorie des Résumé : L'analyse des structures et milieux continus, discipline fondamentale pour l'ingénieur, intervient tant dans la conception d'un ouvrage que dans son calcul détaillé. Faisant suite au volume 1, Statique appliquée, la Mécanique des structures, matière riche et féconde, conduit au dimensionnement des éléments structuraux. Pour construire, l'ingénieur doit posséder une connaissance aiguë des propriétés mécaniques des matériaux, du jeu des contraintes internes, de la déformation de la matière, de la sécurité et des dangers attachés à certaines sollicitations. Ces notions sont présentées dans ce livre sur la base des structures en barres, poutres et câbles avant tout, en se limitant à l'essentiel et au concret. Assorti de nombreux exercices, ce livre s'adresse aux étudiants du premier cycle universitaire ainsi qu'aux ingénieurs praticiens. Il constitue le deuxième volet d'une série d'ouvrages consacrés à l'analyse des structures et milieux continus Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 2. Analyse des structures et milieux continus : mécanique des structures [texte imprimé] / François Frey, Auteur . - 2e éd. . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes, 2011 . - 452 p : ill. ; 24 cm. - (Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne; 2) .
ISBN : 978-2-88074-935-4
Bibliogr. p. [436]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Constructions, Théorie des Résumé : L'analyse des structures et milieux continus, discipline fondamentale pour l'ingénieur, intervient tant dans la conception d'un ouvrage que dans son calcul détaillé. Faisant suite au volume 1, Statique appliquée, la Mécanique des structures, matière riche et féconde, conduit au dimensionnement des éléments structuraux. Pour construire, l'ingénieur doit posséder une connaissance aiguë des propriétés mécaniques des matériaux, du jeu des contraintes internes, de la déformation de la matière, de la sécurité et des dangers attachés à certaines sollicitations. Ces notions sont présentées dans ce livre sur la base des structures en barres, poutres et câbles avant tout, en se limitant à l'essentiel et au concret. Assorti de nombreux exercices, ce livre s'adresse aux étudiants du premier cycle universitaire ainsi qu'aux ingénieurs praticiens. Il constitue le deuxième volet d'une série d'ouvrages consacrés à l'analyse des structures et milieux continus Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GC/F398.2-1 GC/F398.2-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible GC/F398.2-2 GC/F398.2-2 Périodique Technologie indéterminé Disponible Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne., 2. Analyse des structures et milieux continus / François Frey
Titre de série : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne., 2 Titre : Analyse des structures et milieux continus : mécanique des structures Type de document : texte imprimé Auteurs : François Frey, Auteur ; Ecole polytechnique fédérale, Auteur ; René Walther, Directeur de publication, rédacteur en chef Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2000 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. num. 2 Importance : 452 p Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-434-2 Note générale : Bibliogr. p. 437. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Constructions , Théorie des Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne., 2. Analyse des structures et milieux continus : mécanique des structures [texte imprimé] / François Frey, Auteur ; Ecole polytechnique fédérale, Auteur ; René Walther, Directeur de publication, rédacteur en chef . - 2e éd. . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, 2000 . - 452 p : ill., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne.; 2) .
ISBN : 978-2-88074-434-2
Bibliogr. p. 437. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Constructions , Théorie des Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GC/F107.2-1 GC/F107.2-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible GC/F107.2-2 GC/F107.2-2 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.2-3 GC/F107.2-3 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.2-4 GC/F107.2-4 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.2-5 GC/F107.2-5 Livre Technologie indéterminé Disponible Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne., 3. Analyse des structures et milieux continus / François Frey
Titre de série : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne., 3 Titre : Analyse des structures et milieux continus : mécanique des solides Type de document : texte imprimé Auteurs : François Frey, Auteur ; Ecole polytechnique fédérale, Auteur ; René Walther, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 1998 Autre Editeur : [Paris] : diff. Tec et doc Collection : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. num. 3 Importance : 192 p Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-358-1 Note générale : Bibliogr., 1 p. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Milieux continus , Mécanique des Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne., 3. Analyse des structures et milieux continus : mécanique des solides [texte imprimé] / François Frey, Auteur ; Ecole polytechnique fédérale, Auteur ; René Walther, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Tec et doc, 1998 . - 192 p : ill., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne.; 3) .
ISBN : 978-2-88074-358-1
Bibliogr., 1 p. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Milieux continus , Mécanique des Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GC/F107.3-1 GC/F107.3-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible GC/F107.3-2 GC/F107.3-2 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.3-3 GC/F107.3-3 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.3-4 GC/F107.3-4 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.3-5 GC/F107.3-5 Livre Technologie indéterminé Disponible Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 5. Analyse des structures et milieux continus / François Frey
Titre de série : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 5 Titre : Analyse des structures et milieux continus : coques Type de document : texte imprimé Auteurs : François Frey, Auteur ; Ecole polytechnique fédérale, Auteur ; René Walther, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Manfred A. Hirt, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Marc-André Studer, Collaborateur ; Maurice Fiaux, Illustrateur Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2003 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne num. 5 Importance : 262 p Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-516-5 Note générale : Bibliogr. p. 253-255. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : éléments finis, Méthode des Coques (ingénierie) Résumé : Les coques et, plus généralement, les constructions et pièces formées d'éléments porteurs bidimensionnels minces, plans ou courbes, sont d'usage courant en ingénierie structurale (génie civil, mécanique, construction navale, aéronautique, etc.). Ce livre présente une introduction aux bases théoriques, numériques et pratiques de l'étude des coques. Il aborde avant tout les coques minces en régime statique linéaire. Il privilégie le point de vue de l'ingénieur concepteur, analyste et constructeur, qui souhaite maîtriser le comportement structural. Le projet d'une coque est souvent une tâche difficile. Les coques peuvent présenter des comportements structuraux inhabituels et délicats, ardus à analyser, liés à leur caractère tridimensionnel et se manifestant à différents niveaux (équations compliquées, concentrations locales des efforts, pièges de la modélisation numérique, instabilité spatiale, durabilité, etc.). Ces problèmes sont abordés ici sous un angle analytique simple - sans sacrifier la rigueur nécessaire - et sous leurs aspects physiques et concrets. Assorti d'exercices, cet ouvrage s'adresse aux étudiants des second et troisième cycles universitaires, ainsi qu'aux ingénieurs désireux de mieux connaître l'analyse structurale des coques. Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 5. Analyse des structures et milieux continus : coques [texte imprimé] / François Frey, Auteur ; Ecole polytechnique fédérale, Auteur ; René Walther, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Manfred A. Hirt, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Marc-André Studer, Collaborateur ; Maurice Fiaux, Illustrateur . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, 2003 . - 262 p : ill., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne; 5) .
ISBN : 978-2-88074-516-5
Bibliogr. p. 253-255. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : éléments finis, Méthode des Coques (ingénierie) Résumé : Les coques et, plus généralement, les constructions et pièces formées d'éléments porteurs bidimensionnels minces, plans ou courbes, sont d'usage courant en ingénierie structurale (génie civil, mécanique, construction navale, aéronautique, etc.). Ce livre présente une introduction aux bases théoriques, numériques et pratiques de l'étude des coques. Il aborde avant tout les coques minces en régime statique linéaire. Il privilégie le point de vue de l'ingénieur concepteur, analyste et constructeur, qui souhaite maîtriser le comportement structural. Le projet d'une coque est souvent une tâche difficile. Les coques peuvent présenter des comportements structuraux inhabituels et délicats, ardus à analyser, liés à leur caractère tridimensionnel et se manifestant à différents niveaux (équations compliquées, concentrations locales des efforts, pièges de la modélisation numérique, instabilité spatiale, durabilité, etc.). Ces problèmes sont abordés ici sous un angle analytique simple - sans sacrifier la rigueur nécessaire - et sous leurs aspects physiques et concrets. Assorti d'exercices, cet ouvrage s'adresse aux étudiants des second et troisième cycles universitaires, ainsi qu'aux ingénieurs désireux de mieux connaître l'analyse structurale des coques. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GC/F107.5-1 GC/F107.5-1 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.5-2 GC/F107.5-2 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.5-3 GC/F107.5-3 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.5-4 GC/F107.5-4 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.5-5 GC/F107.5-5 Livre Technologie indéterminé Disponible Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 6. Analyse des structures et milieux continus / François Frey
Titre de série : Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 6 Titre : Analyse des structures et milieux continus : meAthode des eAleAments finis Type de document : texte imprimé Auteurs : François Frey, Auteur ; Jaroslav Jirousek, Auteur Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2009 Collection : TraiteA de geAnie civil de l'Ecole polytechnique feAdeArale de Lausanne num. volume 6 Importance : 298 p Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-852-4 Note générale : Bibliogr. p. 287-288 Langues : Français (fre) Mots-clés : éléments finis, Méthode des Milieux continus, Mécanique des Constructions, Théorie des Traité de génie civil de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 6. Analyse des structures et milieux continus : meAthode des eAleAments finis [texte imprimé] / François Frey, Auteur ; Jaroslav Jirousek, Auteur . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes, 2009 . - 298 p : ill. ; 25 cm. - (TraiteA de geAnie civil de l'Ecole polytechnique feAdeArale de Lausanne; volume 6) .
ISBN : 978-2-88074-852-4
Bibliogr. p. 287-288
Langues : Français (fre)
Mots-clés : éléments finis, Méthode des Milieux continus, Mécanique des Constructions, Théorie des Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GC/F107.6-1 GC/F107.6-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible GC/F107.6-2 GC/F107.6-2 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.6-3 GC/F107.6-3 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F107.6-4 GC/F107.6-4 Livre Technologie indéterminé Disponible Traité des matériaux, 16. Céramiques et verres
Titre de série : Traité des matériaux, 16 Titre : Céramiques et verres : principes et techniques d'élaboration Type de document : texte imprimé Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2005 Autre Editeur : Paris : diff. Geodif Collection : Traité des matériaux num. 16 Importance : 815 p Présentation : ill., couv. ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-605-6 Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Céramique industrielle Propriétés mécaniques Céramique industrielle Propriétés thermiques Céramique industrielle Propriétés électroniques Résumé : De tout temps au centre des progrès technologiques et économiques de l'humanité, la technologie céramique est une des plus anciennes parmi les industries de transformation. Le développement des techniques verrières est également intimement lié aux progrès de l'Homme et à l'amélioration de ses conditions de vie. Après une introduction présentant les applications des céramiques et des verres, les auteurs détaillent les aspects physico-chimiques et techniques de toutes les étapes de la technologie céramique, puis présentent les propriétés mécaniques et électroniques des céramiques dites "techniques" ou "fonctionnelles". Enfin, un survol exhaustif des verres, de leur structure particulière et de leurs propriétés, ainsi que de leurs technologies de mise en œuvre est proposé. Cet ouvrage est le premier en langue française consacré aux matériaux verre et céramique depuis près de 35 ans, il est par ailleurs le seul à ce jour offrant un panorama complet des propriétés mécaniques des céramiques. Actuel, exhaustif et didactique, il s'adresse tout autant aux étudiants ingénieurs en matériaux qu'aux praticiens, chercheurs, ingénieurs et cadres conseils actifs dans les domaines des poudres, des céramiques et des verres. Traité des matériaux, 16. Céramiques et verres : principes et techniques d'élaboration [texte imprimé] . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes : Paris : diff. Geodif, 2005 . - 815 p : ill., couv. ill. ; 25 cm. - (Traité des matériaux; 16) .
ISBN : 978-2-88074-605-6
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Céramique industrielle Propriétés mécaniques Céramique industrielle Propriétés thermiques Céramique industrielle Propriétés électroniques Résumé : De tout temps au centre des progrès technologiques et économiques de l'humanité, la technologie céramique est une des plus anciennes parmi les industries de transformation. Le développement des techniques verrières est également intimement lié aux progrès de l'Homme et à l'amélioration de ses conditions de vie. Après une introduction présentant les applications des céramiques et des verres, les auteurs détaillent les aspects physico-chimiques et techniques de toutes les étapes de la technologie céramique, puis présentent les propriétés mécaniques et électroniques des céramiques dites "techniques" ou "fonctionnelles". Enfin, un survol exhaustif des verres, de leur structure particulière et de leurs propriétés, ainsi que de leurs technologies de mise en œuvre est proposé. Cet ouvrage est le premier en langue française consacré aux matériaux verre et céramique depuis près de 35 ans, il est par ailleurs le seul à ce jour offrant un panorama complet des propriétés mécaniques des céramiques. Actuel, exhaustif et didactique, il s'adresse tout autant aux étudiants ingénieurs en matériaux qu'aux praticiens, chercheurs, ingénieurs et cadres conseils actifs dans les domaines des poudres, des céramiques et des verres. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GC/F360-2 GC/F360 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F360-3 GC/F360 Livre Technologie indéterminé Disponible GC/F360-1 GC/F360 Périodique Technologie indéterminé Disponible Traité des matériaux, 20. Sélection des matériaux et des procédés de mise en oeuvre / Michael f. Ashby
Titre de série : Traité des matériaux, 20 Titre : Sélection des matériaux et des procédés de mise en oeuvre Type de document : texte imprimé Auteurs : Michael f. Ashby, Auteur ; Yves Bréchet, Auteur ; Luc Salvo, Auteur Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2001 Collection : Traité des matériaux. num. 20 Importance : 478 p Présentation : ill., couv. ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-473-1 Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Science des matériaux Résumé : La sélection des matériaux et des procédés est aujourd'hui un enjeu majeur dans le monde industriel. Hautement complexe, elle met en jeu d'innombrables critères techniques relatifs tant aux performances des matériaux qu'aux possibilités de procédés de mise en forme et de mise en œuvre, aux coûts, à l'expertise et au savoir-faire des entreprises. Ce volume offre une méthode rationnelle de classement et de comparaison des éléments, permettant d'opérer un choix optimal de matériaux et de procédés dans la conception de produits industriels. Moyennant une optimisation mathématique des profils de propriétés, du cahier des tâches consignées et des contraintes économiques, les auteurs montrent comment obtenir de façon systématique et scientifique la meilleure combinaison des matériaux et technologies pour un objectif technique donné. Cette rationalisation de la procédure de choix dépasse largement les simples limitations de " trial and error " ou de " savoir-faire " traditionnel et bénéficie de la vaste expérience des auteurs dans l'exécution de nombreux projets réalisés en étroite collaboration avec l'industrie. Cet ouvrage s'imposera très vite comme un outil indispensable à la fois aux ingénieurs de l'industrie et aux professeurs, chercheurs et étudiants des 2e et 3e cycles. Traité des matériaux, 20. Sélection des matériaux et des procédés de mise en oeuvre [texte imprimé] / Michael f. Ashby, Auteur ; Yves Bréchet, Auteur ; Luc Salvo, Auteur . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes, 2001 . - 478 p : ill., couv. ill. ; 25 cm. - (Traité des matériaux.; 20) .
ISBN : 978-2-88074-473-1
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Science des matériaux Résumé : La sélection des matériaux et des procédés est aujourd'hui un enjeu majeur dans le monde industriel. Hautement complexe, elle met en jeu d'innombrables critères techniques relatifs tant aux performances des matériaux qu'aux possibilités de procédés de mise en forme et de mise en œuvre, aux coûts, à l'expertise et au savoir-faire des entreprises. Ce volume offre une méthode rationnelle de classement et de comparaison des éléments, permettant d'opérer un choix optimal de matériaux et de procédés dans la conception de produits industriels. Moyennant une optimisation mathématique des profils de propriétés, du cahier des tâches consignées et des contraintes économiques, les auteurs montrent comment obtenir de façon systématique et scientifique la meilleure combinaison des matériaux et technologies pour un objectif technique donné. Cette rationalisation de la procédure de choix dépasse largement les simples limitations de " trial and error " ou de " savoir-faire " traditionnel et bénéficie de la vaste expérience des auteurs dans l'exécution de nombreux projets réalisés en étroite collaboration avec l'industrie. Cet ouvrage s'imposera très vite comme un outil indispensable à la fois aux ingénieurs de l'industrie et aux professeurs, chercheurs et étudiants des 2e et 3e cycles. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GC/F331-1 GC/F331-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible Traité des matériaux, 3. Caractérisation expérimentale des matériaux / Jean-Luc Martin
Titre de série : Traité des matériaux, 3 Titre : Caractérisation expérimentale des matériaux Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Luc Martin, Auteur ; Amand George, Auteur Editeur : Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 1998 Autre Editeur : [Paris] : diff. Tec et doc Collection : Traité des matériaux. num. 3 Importance : 367 p Présentation : ill., couv. ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-364-2 Note générale : La couv. porte en plus : "analyse par rayons X, électrons et neutrons" Notes bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Matière Structure Microanalyse par émission X Faisceaux électroniques Faisceaux de neutrons Résumé : Cet ouvrage offre une introduction aux principales techniques de caractérisation structurale et microstructurale des matériaux. Tout en abordant les questions d'analyse chimique élémentaire, le livre met l'accent sur l'étude des microstructures aux échelles allant des distances interatomiques (structures cristallines) à quelques micromètres. Les auteurs décrivent l'origine des interactions rayonnement-matière et leurs principales manifestations, en privilégiant les phénomènes de diffraction dans la matière cristallisée et les méthodes d'imagerie des défauts. L'accent est mis sur les développements récents qu'ont connus les trois classes de technique abordées : nouvelles sources de rayonnement optimisées, microélectronique et techniques informatiques. Traité des matériaux, 3. Caractérisation expérimentale des matériaux [texte imprimé] / Jean-Luc Martin, Auteur ; Amand George, Auteur . - Lausanne : presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Tec et doc, 1998 . - 367 p : ill., couv. ill. ; 25 cm. - (Traité des matériaux.; 3) .
ISBN : 978-2-88074-364-2
La couv. porte en plus : "analyse par rayons X, électrons et neutrons" Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Matière Structure Microanalyse par émission X Faisceaux électroniques Faisceaux de neutrons Résumé : Cet ouvrage offre une introduction aux principales techniques de caractérisation structurale et microstructurale des matériaux. Tout en abordant les questions d'analyse chimique élémentaire, le livre met l'accent sur l'étude des microstructures aux échelles allant des distances interatomiques (structures cristallines) à quelques micromètres. Les auteurs décrivent l'origine des interactions rayonnement-matière et leurs principales manifestations, en privilégiant les phénomènes de diffraction dans la matière cristallisée et les méthodes d'imagerie des défauts. L'accent est mis sur les développements récents qu'ont connus les trois classes de technique abordées : nouvelles sources de rayonnement optimisées, microélectronique et techniques informatiques. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité GM/F193.3-1 GM/F193.3-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible GM/F193.3-2 GM/F193.3-2 Périodique Technologie indéterminé Disponible GM/F193.3-3 GM/F193.3-3 Périodique Technologie indéterminé Disponible Calcul des investissements / Maurice Saada
Titre : Calcul des investissements Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Saada, Auteur Editeur : paris : Masson Année de publication : 1981 Collection : Traité de mathématiques spéciales Importance : 220 p. Présentation : Couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7117-2163-4 Langues : Français (fre) Calcul des investissements [texte imprimé] / Maurice Saada, Auteur . - paris : Masson, 1981 . - 220 p. : Couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Traité de mathématiques spéciales) .
ISBN : 978-2-7117-2163-4
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 515.5.1/1 515.5.1 Livre Technologie indéterminé Disponible Traité de robotique. Traité de robotique / Charles Bop
Titre de série : Traité de robotique Titre : Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 392 p Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. 1 p. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Automates mathématiques, Théorie des Résumé : Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements Traité de robotique. Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - paris : Ellipses, 2010 . - 392 p : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-5281-8
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. 1 p. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Automates mathématiques, Théorie des Résumé : Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F258.1/1 EL/F258.1 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.1/2 EL/F258.1 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.1/3 EL/F258.1 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.1/4 EL/F258.1 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.1/5 EL/F258.1 Livre Technologie indéterminé Disponible Traité de robotique, 2. Traité de robotique / Charles Bop
Titre de série : Traité de robotique, 2 Titre : Traité de robotique : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 330 p Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6116-2 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. p. 329-330. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots Systèmes de commande Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.Traité de robotique, 2. Traité de robotique : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - paris : Ellipses, 2010 . - 330 p : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-6116-2
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. p. 329-330. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots Systèmes de commande Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F146.2-1 EL/F146.2-1 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-10 EL/F146.2-10 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-2 EL/F146.2-2 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-3 EL/F146.2-3 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-4 EL/F146.2-4 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-5 EL/F146.2-5 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-6 EL/F146.2-6 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-7 EL/F146.2-7 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-8 EL/F146.2-8 Périodique Technologie indéterminé Disponible EL/F146.2-9 EL/F146.2-9 Périodique Technologie indéterminé Disponible Traité de robotique, 3. Traité de robotique / Charles Bop
Titre de série : Traité de robotique, 3 Titre : Traité de robotique : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup Importance : 402 p Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. p. 400-402. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots Systèmes de commande Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel. Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité Traité de robotique, 3. Traité de robotique : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - paris : Ellipses, 2012 . - 402 p : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-7406-3
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. p. 400-402. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots Systèmes de commande Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel. Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EL/F258.3/1 EL/F258.3 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.3/2 EL/F258.3 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.3/3 EL/F258.3 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.3/4 EL/F258.3 Livre Technologie indéterminé Disponible EL/F258.3/5 EL/F258.3 Livre Technologie indéterminé Disponible Travaux dirigés de physique, [2]. Travaux dirigés de physique / Jean Faget
Titre de série : Travaux dirigés de physique, [2] Titre : Travaux dirigés de physique Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Faget, Auteur ; Jean Mazzaschi, Auteur Mention d'édition : 2 éd. revue et augmentée Editeur : paris : Vuibert Année de publication : 1975 Importance : 283 p Présentation : Ill. Format : 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7117-4132-8 Note générale : Index Langues : Français (fre) Travaux dirigés de physique, [2]. Travaux dirigés de physique [texte imprimé] / Jean Faget, Auteur ; Jean Mazzaschi, Auteur . - 2 éd. revue et augmentée . - paris : Vuibert, 1975 . - 283 p : Ill. ; 21 cm.
ISBN : 978-2-7117-4132-8
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